和名の由来は小葉が車軸状に見えることから。葉は互生し、小葉が3 〜 6 個の掌状複葉で、輪生のように見える。小葉には細かい鋸歯がある。花は濃紅紫色〜白色の蝶形花で、茎頂に10〜20個が頭状花序をなす。萼は上部が3裂し、針状にとがる。