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和名は葉の間から出る花が、笠をかぶった踊り子に似ていることに由来する。漢方薬として利用され、野芝麻（やしま）と呼ばれ、乾燥した根が利用される。
道端や河川の土手に群生していることが多い。茎は4稜形で、紫褐色を帯び、茎稜には下向きの毛がまばらに生える。葉は十字対生し、長い柄がつき、長さ5～10㎝。葉表に白毛がある。葉裏の脈付近には白色の長毛とごく柄の短い腺毛があり、葉柄に続き、面上にも細かな腺点（小さすぎて柄が見えない）がある。上部の葉腋に2～3個（まれに1個）の集散花序が集まる仮輪をつけ。花は1個の集散花序に普通、5～7個つく。集散花序の基部には4～5個程度の披針形の不揃いの苞がある。花は長さ3～4㎝の白色～淡紅白色の唇形。花冠の筒部は湾曲し、上唇は曲がって上部は丸くなり、白毛を密生する。下唇の側裂片は小さく、刺状、大きい中央裂片は先が2裂し、裂片には白毛と腺毛がある。萼は10脈があり、5中裂し、裂片は細長く尖り、縁付近に白毛と腺毛が多い。萼筒の根元の下面に黒色の班紋がある。雄しべは4個、葯は黒色、白毛が密生する。雌しべの花柱の先端は2裂し、先が尖る。果実は4分果（シソ科の特徴）。分果は長さ3～3.5㎜、3稜があり、種沈がつく。
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