茎は赤味を帯び、白い開出毛が生える。葉は対生し、長さ、幅1～3cmの広卵形、基部は心形で、縁に粗い鋸歯があり、軟毛が生える。茎頂に長さ3～8cmの花穂を出し、同じ方向に青紫色の唇形花を多数付ける。花冠は長さ約2cm。下唇の中部分だけに濃色の斑紋がある。
オカタツナミソウの花穂はタツナミソウより短く、茎の先に花が固まってつく。海岸近くに多い
コバノタツナミは小形で、茎や葉にビロード状の短毛が密生する。また、葉の鋸歯が約5対と少なく、葉の長さが約1㎝と小さい。
シソバタツナミは茎に上向きの短毛が生え、
イガタツナミはシソバタツナミに似て開出毛が生える。
