三河地方に自生するタツナミソウ属の中では最も多い。茎には下向きに曲がった毛が生える。葉は対生し、長さ、1.5～5cm。下から上へ葉が次第に小さくなるのではなく、上の方で密集し、上側の葉が大きくなるのが特徴。葉には毛があり、葉裏には腺点がある。花序は
タツナミソウより短く、茎の先に固まって花が付く。花の長さは約2cm。下唇は折れ曲がり、弁の斑紋は薄く、ほとんど斑紋がない場合も見られる。萼は上下2唇に分かれ、大きな円形の上唇が立つ。花後には上下唇は閉じてしまう。花冠や萼には腺点や腺毛がある。
海岸近くに多い
コバノタツナミは小形で、茎や葉にビロード状の短毛が密生する。また、葉の鋸歯が約5対と少なく、葉の長さが約1㎝と小さい。
