和名の由来は花後に走出枝を出し、カコソウ（ウツボグサ）に似た花を付けることから。全体に長い毛が生えている。葉は長さ2〜5cmの卵形。茎の上部の苞葉の脇に淡紫色の唇形花を付ける。花冠は長さ約1cmで、上唇はほとんどない。