全体に毛が多い。根生葉が地面に張り付くように這って広がる。葉は長さ4〜6�p、幅1〜2�pの倒披針形、縁に粗い鋸歯があり、紫色を帯びることがある。花は青紫色〜紫色で、長さ約1�pの唇形花。上唇は長さ約1�o、雄しべより短い。雄しべは4個で、うち2個は短い。果実は4分果。分果には網目模様がある。
　花冠が淡紅色の品種はモモイロキランソウ。白花品種はシロバナキランソウという。
　タチキランソウは奥三河で見られ、茎が立ち、花の上唇が2裂し、直立する。
　奥三河ではタチキランソウほどではなく、茎が短く立ち、少しだけ花の上唇が立っているものも見られる。キランソウは交配しやすく、雑種の可能性もある。
　ニシキゴロモは葉の鋸歯が細かく、葉脈が鮮やかな紫色になる。花柄が立ち、花が集まってつき、花の上唇が2裂して直立する。
　ツクバキンモンソウはニシキゴロモの変種で、上唇がキランソウに似て短い。