和名の由来は葉が人参に似て、やぶに生えることから。別名のナガジラミはヤブジラミに似ていて実が長いことから。葉は裏が白味を帯び、長さ7〜30�pの2回3出複葉。小葉は卵形で、縁に粗い鋸歯がある。複散形花序に、白色の小さな花をまばらにつける。果実に特徴があり、基部が細くて先が太い長さ約2�pのこん棒状で、刺がある。