やぶに生え、実の先にカギ状に曲がった刺があり、シラミのように衣類にくっつくことからこの名がつけられた。
葉は長さ5～10㎝の2～3回羽状複葉で、小葉は細かく切れ込み、先端の小葉が長い。枝先の複散形花序に白い小花を多数つける。花弁は5個あり、大きさは不揃いで、外側の花弁が大きい。果実は長さ2.5～4（4～5）㎜の卵状長楕円形、基部から湾曲した刺を密性し、熟すと2分果に分かれる。
類似の
オヤブジラミは5個の花弁がほぼ同長で、果実が大きく、果実の刺は先だけが曲がる。
ヤブニンジンの小葉は卵形で、果実の基部が細くて先が太い長さ約2㎝のこん棒状である。
