飼料や緑肥として栽培され、帰化したもの。全体に無毛又はまばらに毛がある程度。葉は偶数羽状複葉。小葉はほぼ無毛で、6〜12対（10対程度が多い）。花は総状花序の片側に整列してつく。花の長さは約1.5cmで、舷部の長さが長く、旗弁の爪部のほぼ2倍ある。花柄は萼筒の先でなく、横につき、萼筒の尻（後部）が突き出る。豆果は扁平な楕円形。全体に毛の多いものをビロードクサフジ（英名:hairy vetch 学名: Vicia villosa Roth subsp. villosa )といい、ナヨクサフジも含めてヘアリーベッチという名で市販されている。
　在来種のクサフジに似るが、クサフジの花柄は萼筒の先につき、旗弁の爪部は舷部の長さとほぼ同長である。