茎は直立〜斜上する。葉は幅2〜8�p、互生し、長柄がつき、掌状に浅く5〜7裂し、鈍い鋸歯縁。花弁の長さ4〜5�oの小さな白色〜淡紅色の5弁花で、柄が短く、数個、固まってつく。萼は長さ約3�o。果実は直径5〜7�o、扁平で、普通、10個に分果し、背面が網状となる。分果と分果の接触面は縁が歯車のように噛み合わせになっている。
　ハイアオイという別名もあるが、別種のナガエアオイ（Malva pusilla Smith＝Malva rotundifolia L.）の別名もハイアオイといい、混同しやすいので使わない方がよい。