全体に軟毛が生えるが、軟毛の少ないものもある。茎の断面は四角で、長さ2mにもなる。葉は偶数羽状複葉、小葉は10〜16個、やや厚く、長さ1.5〜4�pの長楕円形で先が小さくとがる。托葉が粗く裂けるのが特徴。花は紅紫色で長さ1.2〜1.5�p。葉は乾燥すると暗赤褐色になる。よく似たヒロハクサフジも葉裏に軟毛が生えるが、托葉が小さめで、2裂する。ノハラクサフジは葉が両面とも無毛。