根はゴボウ根状。茎は直立又は基部で分岐して斜上する。茎や萼片に毛が密生する。葉は奇数羽状複葉で、下部の葉には柄があるが、上部の葉にはない。小葉は中裂する。托葉は葉柄に沿わない。花は黄色の5弁で、直径約1㎝。雄しべ、雌しべとも多数。萼片は内外2列、外側に副萼片がつく。果実（痩果）は萼片に包まれ多数つく。果実は長さ約1～1.3㎜で、膨らんだ付属体（しわのない部分）がつき、偏三角形状。
類似のヒロハノカワラサイコは葉の基部の小葉が小さく、葉柄の付け根の托葉が葉柄に沿ってつく。
カワラサイコは小葉が深裂し、裂片の幅が狭い。また、副萼片が小さい。
