和名の由来は茎が馬をつなげるほど丈夫という意から。
　茎は斜上し、伏毛がまばらにある。葉は奇数羽状複葉。小葉は7〜13個つき、長さ0.8〜1.5�pの長楕円形。葉脇から長さ4〜10�pの総状花序を直立し、淡紅紫色の花を密につける。花が下から咲くため、花序は円錐状に見える。花は長さ4〜5�o。豆果は長さ約3�pの円柱状、茶褐色に熟し、裂開する。種子は1列に並び、緑黄色〜淡褐色。