茎は円柱形、肉質で、直立又は斜上する。葉は互生し、形は変化が多く、長さ2〜7cmの広倒卵〜広倒披針形で、葉の先は円頭〜ややとがる。葉の上半部だけに鈍い鋸歯があるのが特徴。茎の先端に黄色の花が輪になって咲く。花弁は5個、雄しべ10個。三河でも見られるが、栽培されることが多いため、自生かどうか不明なものも多い。
　愛知県内には分布しない類似のホソバノキリンソウは葉がやや細く、鋸歯が基部まである。