茎は開出する軟毛が生え、基部はやや倒れ、先は直立してあまり枝分かれしない。葉は対生し、3〜15cmの長柄がつき、長さ5〜10cmの三角状鉾形で、基部が耳状に張り出す。鋸歯は不揃いで、三角状。花は穂状花序につき、黄色の唇形花で、花冠は長さ約3�p。花冠や萼にも開出毛が生える。先が淡紅紫色の雌しべが花冠より長く突き出す。キソキバナアキギリは三河地方でも見られる花が白色に近い淡黄色の変種である。