和名は花の形が蜂に似ていることから。葉は2枚つき、葉脈が網状に浮き出て、縁が波打つ。1本の花茎を伸ばし、総状花序に多数の花をつける。花は淡緑色又は黒褐色。萼片、側花弁は線形で、唇弁も幅が狭い。類似のクモキリソウは葉の根元がやや立ち上がり、葉の網状の脈が見えない。花も唇弁の幅が広い。