和名は花が黄褐色になることをイタチの毛の色にたとえたもの。葉は互生し、偶数羽状複葉で、小葉は4 〜8 個つき、先に巻きひげがある。小葉は長さ4 〜8�p、幅1.5〜4.5�pの楕円形〜卵形で、裏面は粉白色。長さ約1.5�pの花が総状につき、初め黄色で、後に黄褐色に変化する。豆果は長さ8 〜10�pになり、ササゲに似ている。１つの豆果の種子は10個程度。