和名の由来は根生葉が大根に似ているから。茎は上部で分枝する。花柄に短毛が密生し、長毛がまばらに生えることもある。花は直径約2�pで、花床には黄褐色の毛が生え、花柱に腺毛がある。集合果は球形。類似の全体に大きいオオダイコンソウは全体に粗い長毛が生える。また、花床には黄白色の毛が生え、花柱には腺毛はなく、集合果は楕円形。全体に小さく、根生葉が中裂又は深裂するものは別変種のコダイコンソウとされ分類されている。