道端に普通に見られる。葉は3小葉、小葉の長さは5〜8�p、幅1〜4�pの狭卵形、先が細長く尖り、両面に毛が生え、葉脈が縁まで届かない。花は長さ6〜9�oの蝶形花で、旗弁の基部に黄色の点紋が2個つく。花はしぼんでくると青色に変わる。豆果は節果で、小節果は2〜6個、小節果のくびれが浅い。小節果には曲がった毛があり、マジックテープのように衣服にくっつく。
　ヌスビトハギは小葉の幅がやや広く、葉脈が縁まで届き、小節果は2個で、小節果のくびれが深い。